利用红外测障模块编写无人驾驶小车程序

按下述要求修改完善程序的结构与模块参数（其它的程序结构与模块参数不允许进行修改）：利用红外测障模块编写无人驾驶小车程序。

（1）在A处添加红外测障模块，参数改为检测右边的障碍。

（2）在A处红外测障的“是”分支，添加转向模块，速度参数为-50，时间参数0.15秒。

（3）在A处红外测障的“否”分支，添加直行模块，速度参数为80，时间参数为0.1秒。

在仿真环境中加载“无人驾驶小车场地.ini”，运行调试程序，保存并退出。